1. SAE J1939协议的概述 SAE J1939（以下简称J1939）是一种用于车辆网络通信的协议，广泛应用于商用车辆和重型机械设备。它基于控制器局域网络（CAN）技术，并提供了一种标准化的方式来实现车辆内部各个电子控制单元（ECU）之间的通信。J1939协议定义了一系列消息和参数，用于描述车辆系统的状态和控制信息。通过J1939协议，车辆的各个子系统可以实现高效、可靠的数据交换，从而提升整车的性能和安全性。 2. J1939协议的物理层和数据链路层 J1939协议的物理层和数据链路层是